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Mittwoch, 8. September 2010
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Forenübersicht » Quadrocopter » Plejad Copter Control » ...und wieder ein neuer

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Schull-Lee ist offline Schull-Lee Deutschland
...und wieder ein neuer
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18 Beiträge - Flugschüler


Hallo,

seit heute ist wieder eine PCC mehr in der Luft, dank G-Evil kann ich nun auch mit einer PCC durch die Luft düsen.
G-Evil dir noch mal vielen vielen Dank.

Ich habe gerade den 1. Akku leer geflogen.Soweit hat alles geklappt, aber der Copter schwingt irgendwie noch nach.
Ich denke da muss ich mich noch ein wenig mit den Einstellungen beschäftigen.
Vielleicht gebt ihr mir noch Tipps wo ich drehen muss!??
Das wird aber erst morgen Vormittag, die Arbeit ruft gleich ärgerlich

Ein paar Kurze Infos zu den Komponenten.
Das Rahmenset hab ich von Ebay, dies wurde ein wenig modifiziert, somit kann ich einen defekten Ausleger mit nur einer Schraube wechseln, und die ganze Elektronik kann verbaut bleiben.
Regler sind von SS 18-20 von HK,
Motoren sind diese verbaut:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewIt...oduct=2 112

Anbei ein paar Bilder.

102_FOTO0076.JPG

88_FOTO0102.JPG


58_FOTO0103.JPG

174_FOTO0097.JPG

132_FOTO0098.JPG


42_FOTO0099.JPG




Viele Grüße,

André







Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert, zuletzt von Schull-Lee am 27.07.2010 - 14:05.
Beitrag vom 27.07.2010 - 12:08
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plejad ist offline plejad Österreich
Re: ...und wieder ein neuer
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Hi André, erst mal willkommen im "Club" und hier im MF_O Forum!!

Super daß der Copter jetzt endlich in der Luft ist, nach der Sache mit dem defekten Gyro.

Zu deinen Fragen:

Die Turningy-Motoren sind recht rauhe Gesellen, die eine Menge Vibrationen erzeugen und daher eher suboptimal für die MEMS-Gyros der PCC sind. Von daher würde ich dir später mal eher zu Roxxy oder AHM-Motoren raten.

Hier ist was du versuchen kannst:

"I Nick/Roll" in Frieden lassen (vielleicht 1 runter)

Zuerst mal "D Nick/Roll" kontinuierlich raufsetzen (in 1er Schritten). Wenn das nix bringt, dann D wieder zurück auf Originalwert und dann

"P Nick/Roll" kontinuerlich runternehmen (in 1er Schritten), aber niemals unter 22 gehen.

Und auch eventuell auch mit dem "Motor-Ansprechfaktor" runtergehen.


Alle diese Werte können über das Display oder über die PCC-Manager Software eingestellt werden.




Plejad Copter Control www.plejad.net


Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert, zuletzt von plejad am 27.07.2010 - 21:01.
Beitrag vom 27.07.2010 - 20:59
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Schull-Lee ist offline Schull-Lee Deutschland
Re: ...und wieder ein neuer
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18 Beiträge - Flugschüler


Hallo Plejad,

schön von Dir zuhören.
Es war hier im Forum den ganzen Tag ziemlich ruhig.

Ich freu mich auch das der Kopter endlich fertig ist.
Morgen Vormittag werde ich mal ein wenig an den Einstellungen drehen.

Ich hätte noch eine Frage.
Wenn ich das LCD Display anschließen will, kann ich dieses direkt nach der Landung machen, ohne den Akku abzuklemmen? Oder sollte ich lieber den Kopter vom Strom trennen?

Propeller werd ich morgen auch noch auswuchten,das könnte auch noch etwas bringen.
Beitrag vom 27.07.2010 - 21:11
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plejad ist offline plejad Österreich
Re: ...und wieder ein neuer
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Jo, sorry ich war heute den ganzen Tag sehr im Stress, weil gerade der Betatest des "Stardrive" Boards beginnt und habe noch fieberhaft an der ACC-/Gyro-Datenfusion gearbeitet. War ein ziemlicher Hardcore und viiiele Testflüge.

Du kannst das LCD bei angestecktem Akku jederzeit anstecken oder abziehen. Das ist dafür gebaut.

Was Du vermeiden solltest, ist bei angestecktem LCD den Akku abzuhängen - da sendet der Atmega noch wirre Zeichen, die unter Umständen das Display so zerkonfigurieren, daß es nix mehr sinvolles anzeigt.

Propeller wuchten ist auch immer gut. Bei den Turningy ist aber das gefinkelte, dass der Schub auch relativ hart einsetzt.... Aber probier' mal mit den Parametern. In der nächsten Firmwareversion wird's auch wieder eine verbesserte Regelung geben.



Plejad Copter Control www.plejad.net
Beitrag vom 27.07.2010 - 21:18
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Techniktom1 ist offline Techniktom1 Österreich
RE: ...und wieder ein neuer
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3105 Beiträge - Knüppelking


Zitat
Original geschrieben von Schull-Lee

Ich habe gerade den 1. Akku leer geflogen.Soweit hat alles geklappt, aber der Copter schwingt irgendwie noch nach.
Ich denke da muss ich mich noch ein wenig mit den Einstellungen beschäftigen.
Vielleicht gebt ihr mir noch Tipps wo ich drehen muss!??



Hi Andre` auch mal ein von mir, hier in der PCC Welt.... zwinkern

Wenn Du unter Tim`s fittiche stehst mache ich mir keine Sorgen, das du die PCC sehr bald sauber fliegen kannst.... jedoch ( ich habe heute aus Zeitmangel mal Plejad darauf hingewiesen) die Turnigy Motoren in Verbindung mit MEMS Gyros das kannste gleich mal knicken..... zwinkern

Hatte ich auch versucht..... mit der TCC und Piezos fällt das nicht auf, jedoch die Mems lassen sich ned so leicht ausbremsen... zwinkern
Ich habe jetzt generell auf die Roxxy Motoren umgestellt, die sind super neutral und laufen sehr gut.

Ich denke das Deine "Schwinger" von den Motoren kommen, das hatte ich mit den Turnigys auch, seit ich die Roxxys oben habe, ist das zu ca. 98% besser geworden ohne an den PID Reglern zu drehen.... zwinkern

Teste mal Plejads Anweisungen, jedoch ich denke das es die Motoren ned bringen... zwinkern


So long, Tom

PS.: ... nur keine Angst, runter kommen sie immer...!

Arrows Team Goldwörth: www.arrowsteam.at

Beitrag vom 28.07.2010 - 05:07
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Schull-Lee ist offline Schull-Lee Deutschland
Re: ...und wieder ein neuer
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18 Beiträge - Flugschüler


Hi Tom,

du meinst da hab ich mit den Motoren ins Klo gegriffen??
Hattest du die selben Turnigys?
Ich fand gestern nicht das die Teile rau laufen, aber wenn die Akkus voll sind gehts nochmal raus zum testen.
Viele fliegen doch auch die Hackerclone die sollen auch recht gut gehen.


Beitrag vom 28.07.2010 - 08:46
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Barny ist offline Barny Österreich
Re: ...und wieder ein neuer
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Tag

Ich bin zwar nur ein Kampfschweber mit wenig Flugerfahrung der (noch) keine PCC fliegt, habe aber ich habe auch Turnigy's im Einsatz.
Die C2830 sind zwar mit den >1kg meines Rahmens leicht überfordert, (sie werden schon beim Schweben warm) haben aber bessere Eigenschaften als die Turborix CF2822.
Die CF2822 "reißen" extrem herum und haben ständig eine Schraube locker.
Die kann man ohne Kraftkleber im Montageflansch oder 2 zusätzliche Befestigungsgewinde überhaupt nicht verwenden. Dagegen verhalten sich die Turnigy's lammfromm.

Du hast also nicht die optimalsten Motore, hättest aber auch schlechtere erwischen können.

Ich werde demnächst ein paar Test mit verschiedenen Zusatzdämpfungsmethoden machen.
Eventuell kann man dann auch die ruppigen Gesellen einsetzen.
Wenn dass nichts birngt, kannst du die Turnigy's auch an jemanden weiterverkaufen, der noch Piezos im Einsatz hat.
Beitrag vom 28.07.2010 - 11:33
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Schull-Lee ist offline Schull-Lee Deutschland
Re: ...und wieder ein neuer
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18 Beiträge - Flugschüler


Hi,

so ich hab heut Vormittag 4 Akkus leer gemacht, und immer wieder an den Einstellungen gedreht.
P Nick/Roll brachte keine wirklichen Verbesserungen.
Hab es wieder auf Standart gestellt.

D Nick/Roll steht wenn ich es richtig im Kopf habe auf 28 , ich habe diesen Wert auf 40 angehoben.
Ich würd sagen das Schwingen ist besser geworden, aber so richtig perfekt ist es noch lange nicht! Allerdings war heut Vormittag ziehmlich viel Wind.
Wie weit kann man diesen Wert noch erhöhen? Oder ist er schon zu hoch?

Ich habe nicht den Eindruck das diese Motoren rau laufen, im MK Forum setzten die auch einige erfolgreich ein.



@Barny
an meinem TT nutze ich seit letztem Jahr erfolgreich die CF2822, und bin mit denen soweit zufrieden.
Die Schrauben lockern sich bei mir nicht. Hab alles mit Schraubensicherungslack gemacht und es hält.
Beitrag vom 28.07.2010 - 18:48
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plejad ist offline plejad Österreich
Re: ...und wieder ein neuer
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Bei Wind kannst Du eh keine richtige Aussage machen, da reißt's jeden Copter ein bisschen herum.

D kann bis auf 50 hoch, aber das würde ich nicht empfehlen.

Wie schaut denn das Nachschwingen aus? Zittert er ständig, oder nur nach Steuerbefehlen?

Wie ist denn der Rahmen? Haben die Ausleger-Enden viel Spiel nach oben/unten (sollte absolut spielfrei sein!) ? Hast Du den Rahmen schon mal irgendwo anders im Einsatz gehabt?

Hast Du mit dem Motor-Ansprechfaktor gespielt?

Welchen Wert hast du bei der Gyro-Filterfrequenz?


Plejad Copter Control www.plejad.net
Beitrag vom 28.07.2010 - 19:28
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Schull-Lee ist offline Schull-Lee Deutschland
Re: ...und wieder ein neuer
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18 Beiträge - Flugschüler


Hallo plejad,

momentan bin ich noch auf der Arbeit.
Ich werde versuchen morgen Vormittag mal ein Video zumachen.
Mal sehen ob ich einen Kamerman finde. lachend
Ansonsten muss ich improvisieren.

Der Motoransprechfaktor verändert sich ja in 5er Schritten, hatte ihn mal einen klick nach unten genommen.
Bin ja nicht sicher wie weit ich gehen kann.

Die Gyro-filterfrequenz werd ich morgen auch auslesen.
Dazu lass ich die Motoren mit Probs und angeschlossenen Display im Standgas laufen!??

Der Rahmen ist neu gebaut, und hat kein Spiel.
Beitrag vom 28.07.2010 - 20:39
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plejad ist offline plejad Österreich
Re: ...und wieder ein neuer
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plejad`s alternatives Ego

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Die Gyro-Filterfrequenz stellt man ein zwinkern (Im Menü "Gyros")
Wenn sie zu niedrig ist, dann ist der Copter schwabbelig. Ist sie zu hoch,dann zittert er (ist aber eh alles in der Anleitung genau beschrieben, incl. Einstelltips)

Der Motransprechfaktor ist unkritisch. Da kannst du schrittweise an die Endausschläge gehen im Menü, bis nix mehr geht.

Naja, auch ein neu gebauter Rahmen könnte Spiel haben oder sehr weich sein. Nicht jeder Rahmen verträgt sich mit jeder Elektronik.

Wichtig ist für mich zu wissen, ob er "nachzittert", wenn du einen Steuerbefehl auf Nick/Roll gibts, oder ob er einfach im Schwebflug (wenn Du die Knüppel halbwegs in Frieden läßt) herumwackelt.




Plejad Copter Control www.plejad.net
Beitrag vom 28.07.2010 - 20:45
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Schull-Lee ist offline Schull-Lee Deutschland
Re: ...und wieder ein neuer
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Hallo,

so ich hab grad mal schnell 3 kurze Videos gemacht.
Im 1. sieht man wie er fliegt wenn alles auf Standard steht.
Er schaukelt ziehmlich doll.

http://www.rcmovie.de/video/8ece66bfc2859d7b1df9/K...dardwer ten

Im 2. Video habe ich den Motoransprechfaktor bis auf 30 reduziert und D Nick/Roll auf 40 erhöt.
Das Schaukeln ist weniger geworden. Aber so richtig gut ist es noch nicht.

http://www.rcmovie.de/video/e935528ee27423a5b6e3/Kopter-

So und hier das 3. Video, hier hab ich die Gyrowerte ausgelesen.

http://www.rcmovie.de/video/df2007b650aea104ac5c/Gyrowerte


Achso, die Propeller hab ich heut auch noch ausgewuchtet!


André
Beitrag vom 29.07.2010 - 10:13
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plejad ist offline plejad Österreich
Re: ...und wieder ein neuer
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Ok, vielen Dank daß Du Dir die Mühe gemacht hast mit den Videos.

Dieses Flugverhalten sollte natürlich nicht so sein, und so wie er sich aufführt (und was die Parameteränderungen bewirkt haben) deutet viel daruf hin, daß es durch Vibrationen in einer bestimmten Frequenz verursacht wird.

Es scheint tatsächlich so zu sein, daß die PCC diese Turningy-Motoren nicht leiden kann. Wir haben sie während der Betatests nie ordentlich zum Laufen gebracht.

Kannst Du mir noch den Wert, der im Menü "Gyros" im Menüpunkt "Filterfrequenz" eingestellt ist verraten und diesen auch noch reduzieren?

Ich fürchte aber, daß das auch nicht viel bringt mit diesen Motoren.
Ich lasse Dir im Laufe des Tages mal zum Testen eine spezielle Firmware zukommen und dann schauen wir weiter.


Plejad Copter Control www.plejad.net


Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert, zuletzt von plejad am 29.07.2010 - 10:26.
Beitrag vom 29.07.2010 - 10:26
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Schull-Lee ist offline Schull-Lee Deutschland
Re: ...und wieder ein neuer
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18 Beiträge - Flugschüler


Hey, danke für deine schnelle Antwort.

Mit den Videos ist es ja auch einfacher.
Den jeder hat eine andere Aufassung was schwingen/zittern ist.

Der Vormittag war bis jetzt ganz schön stressig..... aber ich will ja auch das der Kopter sauber fliegt!
Im Menü Gyros liegt der voreingestellte Wert bei 160.



Beitrag vom 29.07.2010 - 11:10
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G-Evil ist offline G-Evil Deutschland
Re: ...und wieder ein neuer
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26 Beiträge - Flugschüler


Oh ganz übersehen, war leider ein wenig zu beschäftigt.

Aber schön das er zumindestens schonmal fliegt und die letzten schwingungen bekommst du auch noch raus, tausch erstmal die Motoren. Und wegerm Motorenkauf werde ich mich nochmal mit dir in verbindung setzen. Vielleicht können wir einen kleinen Rabatt absahnen, wenn wir die Motoren zusammen kaufen.
Beitrag vom 30.07.2010 - 20:05
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