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| Plejad Copter Control -> PCC |
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Hallo Copterfreunde,
da es vor kurzem nun den dritten in Österreicher gelungen ist eine Quadrocopter Steuerung zu realisieren, möchte ich Euch sein Projekt mal kurz vorstellen.
Der Frikler der hinter dem ganzen steht, ist unser Forumskollege Andi (Nickname Plejad).
Einige kennen ihn bereits persönlich vom vorjährigen User Treffen in St. Valentin.
Sein Projekt steht zwar noch in den Kinderschuhen, und ist noch Softwaretechnisch in der Betaphase, jedoch ist ihm mit einer Testplattform schon mal der erste Outdoorflug geglückt.
Zu sehen hier.... PCC maiden flight....
Die weiteren Infos über das Board könnt Ihr erstmal hier aus Plejad´s Internet Blog entnehmen.
Zu finden unter www.plejad.net
Ich hoffe das Plejad uns hier weiter über sein Projekt auf dem laufenden halten wird.
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So long, Tom
PS.: ... nur keine Angst, runter kommen sie immer...!
Arrows Team Goldwörth: www.arrowsteam.at
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Dieser Beitrag wurde 3 mal editiert, zuletzt von Techniktom1 am 05.01.2010 - 17:29.
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| Beitrag vom 05.01.2010 - 15:37 |
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| Re: Plejad Copter Control -> PCC |
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Moderator
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Hi Jungs,
einige die im parallel Universum auch mitlesen, werden das neue Vid von heute, eh´ schon gesehen haben... 
www.plejad.com
Jedoch wir möchten hier auch darüber Berichten... , denn das Ergebnis im Video sieht ja mal schon sehr vielversprechend aus...
Schaut jetzt zwar noch aus als ob ich in meiner Person, hier einen Monolog führen werde, jedoch Plejad nutzt die Zeit noch softtechnisch Verbesserungen hin zu bekommen, bevor die Phase 2 anläuft, und einige "Betatester" die Platinen/Software etc. zum testen an verschiedenen QC Rahmen, bekommen.....
Daher wird er momentan noch weniger Zeit haben, sein "werkeln" überall selbst publick zu machen...
[Eigenutzmodus an] Ich hoffe ich bin auch in der engeren Auswahl der Betatester... ...[Eigenutzmodus wieder aus] ...
Zum wahren Thema/ Video.... Plejad versucht nun anhand seines kleinen Copters die Feinjustierung auf eine Ebene zu bringen, das die Regelung der PCC mit mehreren Coptergrößen (hoffentlich) auch "anfangs" mal brauchbar zu befliegen ist.
Danach werden sogenannte "Betatester" bestellt...
... die gesamten Erfahrungswerte der einzelnen Betatester, werden danach über die erste "Firmware" Freigabe entscheiden, und über die Freigabe der ersten Platinen.
Die vier Fragezeichen, wann, wie, warum, und wiso, kann ich Euch leider mit heutigem Datum auch noch nit sagen, (das kann einzig alleine Plejad), aber man bleibt drann.....
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So long, Tom
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Arrows Team Goldwörth: www.arrowsteam.at
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Dieser Beitrag wurde 4 mal editiert, zuletzt von Techniktom1 am 06.01.2010 - 00:18.
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| Beitrag vom 06.01.2010 - 00:05 |
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| RE: Plejad Copter Control -> PCC |
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User
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Hehe... ja, danke Tom für die nette Vorstellung von meiner neuesten Bastelei.
Ich war tatsächlich heute damit beschäftigt, die Homepage auf Vordermann zu bringen und hab' auch wieder 2 Stunden in der eisigen Kälte verbracht um das ganze feinzutunen und an der Firmware weiterzubasteln  Habe gar nicht gewusst, dass Urlaub so anstrengend sein kann.
Tja, mittlerweile fliegt's ja schon recht passabel und ich hoffe sehr, das wir mithilfe der Betatester bald was ordentliches zusammenbringen.
Das tolle an der Platine ist ja, dass man für recht günstiges Geld (unter 200 Euro) eine Quadrokopter-Steuerplatine mit Highend-Gyroskopen (MEMS) bekommt, die sehr wenig Drift und hohe Präzision haben.
Oberstes Ziel ist es, ein Kunstflugtaugliches Gerät zu basteln, das sauber an den Knüppeln hängt, aber später auch zur Schwebeplatform ausgebaut werden kann.
Die Infos auf der Homepage werden jetzt wöchentlich mehr (also wer interessiert ist, bitte auch dort öfter mal reinschauen) und der Zeitplan wird (hoffentlich) so aussehen:
Jänner 2010:
* Betatests mit Prototyp-Platinen und LCD Setup Terminal
* Fertigstellung Firmware + Updateprogramm + Doku
* Kompatibilitätstests mit verschiedenen Summensignalempfängern
Ende Februar 2010:
* Fertiges Design der Platine Version 1.0 + Interessentenermittlung
* Freigabe der Headinghold-Firmware mit PPM-Unterstützung
* Unterstützung von 4 Motoren (konfigurierbare Mischertabellen, z.B. "X" und "+")
* Firmware für LCD Setup Terminal
März 2010:
* Sammelbestellungen Platine Version 1.0 (bei genügend Interessenten)
* Firmware mit I²C (Regler vom 1hoch4, MK-Regler), bis zu 12 Motore
Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert, zuletzt von plejad am 06.01.2010 - 00:55.
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| Beitrag vom 06.01.2010 - 00:55 |
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| RE: Plejad Copter Control -> PCC |
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Moderator
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Dabei seit: 15.01.2007
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Zitat
Original geschrieben von plejad
Hehe... ja, danke Tom für die nette Vorstellung von meiner neuesten Bastelei. |
Hi Andi,
nun ja.... ist ja auch ein Produkt aus einem gewissem "Eigennutz" ,  .... der gewissen Nähe unserer beider Wohnorte, und dem peniblen Ehrgeiz zum perfekten Copter ... 
Vor einiger Zeit hat "uns beide" das ja mal zusammen geführt .... ....obwohl wir beide ja komplett andere/ eigene Vorstellungen, des perfekten Copters haben....
Nun....  .... wenn ich mal geschwind zurück denke, an den "saukalten" Tag, an dem ich mich aufmachte um Dich mal persönlich kennen zu lernen... (war was ich noch weis.... ... etwa diese Zeit....anno ....in der Donau schwammen jedenfalls Eisbrocken....) ... um mir damals Propeller bei Dir zu leihen....
Wir beide haben vor Deiner Garage über Copter und deren Perspektiven diskutiert..... damals glaube ich, hat noch keiner von uns beiden von einer fliegenden PCC geträumt.... .... nit mal annähernd....
Ok... Du neigst ja noch immer zu untertreiben.... ... mittlerweile ist "Deine" PCC ja keine "Bastlerei" mehr.... sie nimmt schon Formen an, die an andere Hersteller schon heran kommt......
Zitat
Original geschrieben von plejad
Habe gar nicht gewusst, dass Urlaub so anstrengend sein kann. |
Nun Ja...., warum sollte es den (ge)Bet(s)brüdern nur besser gehen....??? ....
Zitat
Original geschrieben von plejad
Oberstes Ziel ist es, ein Kunstflugtaugliches Gerät zu basteln, das sauber an den Knüppeln hängt, aber später auch zur Schwebeplatform ausgebaut werden kann. |
Das ist das Ziel der Begierde.....  ....
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So long, Tom
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Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert, zuletzt von Techniktom1 am 06.01.2010 - 04:22.
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| Beitrag vom 06.01.2010 - 04:20 |
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| Re: Plejad Copter Control -> PCC |
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Moderator
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@ Plejad
Hi Andi ein "dicker fetter Satelite GFA 530" wäre nun fast feddich.... der wartet nur noch auf "the Brain" ....
Achsabstand: 530mm
Motoren: 4x Turnigy C 2826- 1350kv
Regler: 4x Super Simple 18Amp
Propeller: 4x EPP 1045
... mein standard Setup halt....
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So long, Tom
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Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert, zuletzt von Techniktom1 am 07.01.2010 - 15:12.
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| Beitrag vom 07.01.2010 - 15:10 |
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| RE: Plejad Copter Control -> PCC |
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User
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Habe auch 4 meiner Standard-Motoren (http://www.giantcod.co.uk/keda-2028m-1050kv-hacker...p-244.h tml , nunmehr schon Nummer 11-14) und 4 Regler SS 18/20 nachbestellt und einen Frame frei.
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Das Verbesserungspotential ist die Differenz zwischen dem jetzigen Zustand und dem theoretisch möglichen Idealzustand. (nach Masaaki Imai) |
Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert, zuletzt von VMax am 07.01.2010 - 18:30.
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| Beitrag vom 07.01.2010 - 18:29 |
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| RE: Plejad Copter Control -> PCC |
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Moderator
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Dabei seit: 15.01.2007
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Ach neee.... auch schon Blut geleckt....
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So long, Tom
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| Beitrag vom 07.01.2010 - 18:57 |
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| RE: Plejad Copter Control -> PCC |
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User
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Zitat
Techniktom1
dicker fetter Satelite GFA 530" wäre nun fast feddich.... |
Zitat
Vmax
Habe auch 4 meiner Standard-Motoren... |
Jo, Leute... ich arbeite wie ein Wasserbüffel dass die Software endlich das Haus verlassen kann. Leider funzt das Update-Programm auch noch nicht so ganz astrein wie ich es gerne hätte.
@Tom: Deine Platine habe ich mal fertig bestückt (sozusagen als Sonderservice) ich muss sie noch durchtesten.
@Vmax: Die neue Charge Platinen sollte ca. am 18. Jänner eintreffen, dann gibt's auch für Dich was zum Betatesten. Diese entsprechen dafür schon (hoffentlich) der "finalen" Version.
Ich bin ehrlich gesagt etwas überrollt von der grossen Nachfrage nach Betaplatinen. 5 Stück hätte ich für mich persönlich bestellt, aber schon über 20 Nachfragen nach einem noch halbfertigen "Produkt" 
Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert, zuletzt von plejad am 08.01.2010 - 09:41.
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| Beitrag vom 08.01.2010 - 09:38 |
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| RE: Plejad Copter Control -> PCC |
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Moderator
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Zitat
Original geschrieben von plejad
Jo, Leute... ich arbeite wie ein Wasserbüffel dass die Software endlich das Haus verlassen kann. Leider funzt das Update-Programm auch noch nicht so ganz astrein wie ich es gerne hätte.
@Tom: Deine Platine habe ich mal fertig bestückt (sozusagen als Sonderservice) ich muss sie noch durchtesten. |
Hi Andi,
wie schon mal gesagt.... nur keinen Stress machen.... .... ich muss sowiso noch die Regler und Motoren einmal testfliegen, ob die sauber funzen.... .... dazu habe ich immo noch eine andere Platine im Vorratsschränckchen...
Ausserdem bin ich jetzt einige Tage fibrig zuhause gelegen, da ging bei mir eh ned recht viel weiter....
Aber danke mal für Dein Sonderservice...
Zitat
Original geschrieben von plejad
Ich bin ehrlich gesagt etwas überrollt von der grossen Nachfrage nach Betaplatinen. 5 Stück hätte ich für mich persönlich bestellt, aber schon über 20 Nachfragen nach einem noch halbfertigen "Produkt" |
Ja das haben gute Produkte so an sich, die den Geschmack des Kunden genau treffen....
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Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert, zuletzt von Techniktom1 am 08.01.2010 - 15:13.
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| Beitrag vom 08.01.2010 - 15:09 |
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| RE: Plejad Copter Control -> PCC |
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User
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Zitat
Original geschrieben von Techniktom1
ich muss sowiso noch die Regler und Motoren einmal testfliegen, ob die sauber funzen.... .... |
Das is zwar einerseits eine gute Idee im Sinne der Sicherheit, aber andererseits sollten wir testen, ob die Regler direkt "aus der Packung" funktionieren.
Wenn nämlich die "andere" Platine die Regler automatisch richtig kalibriert (vom Gas-Range her), dann wissen wir nicht, ob die PCC das auch richtig gemacht haben würde (das sollte sie nämlich prinzipiell machen).
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| Beitrag vom 08.01.2010 - 16:37 |
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| RE: Plejad Copter Control -> PCC |
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Zitat
Original geschrieben von plejad
Zitat
Original geschrieben von Techniktom1
ich muss sowiso noch die Regler und Motoren einmal testfliegen, ob die sauber funzen.... .... |
Das is zwar einerseits eine gute Idee im Sinne der Sicherheit, aber andererseits sollten wir testen, ob die Regler direkt "aus der Packung" funktionieren.
Wenn nämlich die "andere" Platine die Regler automatisch richtig kalibriert (vom Gas-Range her), dann wissen wir nicht, ob die PCC das auch richtig gemacht haben würde (das sollte sie nämlich prinzipiell machen). |
Hi Andi,
nur keine Angst, für solche tests habe ich noch ne Schippe voll originalverpackten SS 18 Amp Regler auf Vorrat.... .... die sind mal günstig von nem Chinesischem Laster gefallen....
Apropro Regler.... soll ich die auch gleich mal auf NiMh Abschaltung proggen.... .... zwecks vorzeitigem abschaltens....????
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So long, Tom
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| Beitrag vom 08.01.2010 - 16:49 |
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| RE: Plejad Copter Control -> PCC |
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Zitat
Original geschrieben von Techniktom1
... habe ich noch ne Schippe voll originalverpackten SS 18 Amp Regler auf Vorrat.... .... die sind mal günstig von nem Chinesischem Laster gefallen....
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Jo, als ordentlicher Ufopilot ist das auch immer zu empfehlen. Ich hab' von demselben Laster einen Kübel voll SS 10 Amp aufgesammelt
Zitat
Original geschrieben von Techniktom1
Apropro Regler.... soll ich die auch gleich mal auf NiMh Abschaltung proggen.... .... zwecks vorzeitigem abschaltens....????
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Ja, das ist immer gut. Die Akkuspannungswarnung der PCC funktioniert schon und ist momentan defaultmässig auch erzkonservativ eingestellt (will heissen: Der Piepser sollte lästig sein schon lange bevor die Regler abschalten) aber man weiss ja nie bei der Kälte.
[EDIT] Noch eine Bitte zum Aufbau des Testcopters: Ich habe für deine Platine (leider ohne zu fragen) die Motoranschlüsse mit Stiftleisten versehen (1-Reihig). Du solltest also die kleinen Goldsteckerchen auf den Signalkabeln lassen. Musst nicht den ganzen Servostecker dranlassen, aber halt den kleinen "Kabelschuh" nur an der Signal-Ader und einschrumpfen[/EDIT]
Dieser Beitrag wurde 2 mal editiert, zuletzt von plejad am 08.01.2010 - 17:00.
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| Beitrag vom 08.01.2010 - 16:55 |
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| RE: Plejad Copter Control -> PCC |
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Moderator
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Zitat
Original geschrieben von plejad
Jo, als ordentlicher Ufopilot ist das auch immer zu empfehlen. Ich hab' von demselben Laster einen Kübel voll SS 10 Amp aufgesammelt |
.... aha.... fährt der Laster auch am anderen Ufer der Donau also auch seine Tour....
Zitat
Original geschrieben von plejad
[EDIT] Noch eine Bitte zum Aufbau des Testcopters: Ich habe für deine Platine (leider ohne zu fragen) die Motoranschlüsse mit Stiftleisten versehen (1-Reihig). Du solltest also die kleinen Goldsteckerchen auf den Signalkabeln lassen. Musst nicht den ganzen Servostecker dranlassen, aber halt den kleinen "Kabelschuh" nur an der Signal-Ader und einschrumpfen[/EDIT] |
Hi Andi,
schön langsam müsstest Du mich schon besser kennen.... .... ich mache sowiso meine Platinen immer "steckbar" ..... das hat sich für Servicearbeiten bisher immer bewährt..... das im nachhinein "mit dem Lötkolben rumfrickeln" ist eh nit soooo mein Ding...
Das passt super so.....
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So long, Tom
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| Beitrag vom 08.01.2010 - 17:50 |
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| Re: Plejad Copter Control -> PCC |
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Hi Andi,
nun jetzt ist der Test GFA 530 Copter bis auf das Gehirn mal feddich...
Ich habe nun auch vier neue "jungfräuliche" Regler dafür gelötet....
Die Anschlüsse habe ich alle steckbar gemacht, so mit sollte das System "Plug n` play Standard" haben....
Also Platine und Akku ran, Sender einlernen und ab in den Himmel damit....
Als Empfänger hätte ich einen Graupner R700 und einen Corona (beide auf SuSi umgelötet) mal für den Anfang zur Verfügung.
Einen Graupner R16 Scan (auch auf SuSi gepimpt) und einen ACT Empfänger (den ich Dir abgekauft habe...) haben wir auch noch zum testen im petto.
Jedoch die beiden sind in meinen momentanen flugbereiten Coptern eingebaut.
So mit können wir mal anfangs auch vier 35Mhz SuSi Empfänger als getestet abhaken....
Zum Sender denke ich mal, das ich die Programmierung so wie jeden anderen Copter mal "vorbereiten" kann..... Flächenmenü etc.... und bla bla.... .... oder gibt es da Besonderheiten.... 
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So long, Tom
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Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert, zuletzt von Techniktom1 am 09.01.2010 - 05:13.
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| Beitrag vom 09.01.2010 - 05:10 |
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| RE: Plejad Copter Control -> PCC |
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Zitat
Original geschrieben von plejad
... aber andererseits sollten wir testen, ob die Regler direkt "aus der Packung" funktionieren. ... |
Das mach ich gerne (habe meine SS auch sonst nie umgestellt).
Mein Chinesischer Pack-Roboter hat übrigens auch schon gemeldet, dass er meine SS bereits auf den LKW geladen hat. Werde dann die Regler vom allerletzten LKW nehmen.
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Das Verbesserungspotential ist die Differenz zwischen dem jetzigen Zustand und dem theoretisch möglichen Idealzustand. (nach Masaaki Imai) |
Dieser Beitrag wurde 2 mal editiert, zuletzt von VMax am 09.01.2010 - 12:57.
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| Beitrag vom 09.01.2010 - 08:19 |
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